動脈網（微信號：vcbeat）在《創新傳感器在醫療健康領域的應用》研究報告中指出：傳感器因其處在采集數據的最前哨，在醫療健康領域一直是個重要角色。2015年，醫療傳感器市場規模達到了82.1億美元，預計醫療傳感器市場到2022年將達到150億美元，而2016年到2022年期間的復合增長率為8.5%。

　　市場前景好，但是頂級的傳感器還是被發達國家壟斷，上海丞電科技有限公司作為我國唯一一家小型肌電傳感器公司，已經將其產品應用在了康復醫療和仿生義肢，未來更會拓展到VR/AR，體育健身，人體外骨骼等朝陽產業中。動脈網（微信號：vcbeat）記者專門采訪了上海丞電創始人葉可涵，了解他的創業之路。

上海丞電的仿生義肢

　　肌電傳感器被資本市場認可

　　vcbeat

　　說起創業的初衷，創始人葉可涵告訴記者，在上海植生所做研究員的期間，研究關于腦電的課題，腦電研究雖然很火，容易出理論文章，但是技術尚未成熟，不能落地。期間，葉可涵發現肌電信號的理論研究已經成熟，可以應用到生產實踐。且國內沒有一家專門研發生產小型商業肌電傳感器的公司。

　　與此同時，美國肌電手勢控制制造商Thalmtic Lab,2013年獲得Intel Spark Capital領頭的1450萬美元。Myo臂環在kickstarter上眾籌超過200萬。另一家肌電健身服制造商Athos，2015年融資3550萬美元。這些事件刺激了葉可涵在創辦小型肌電傳感器研發公司——上海丞電。

　　聯合創始人張云海是美國金融碩士，畢業后在Boston Technologies,Harvard Innovation Lab從事資訊類工作，熟悉中美的醫療器械和銷售渠道，也在很好的醫療銷售人脈。

　　研發團隊中大多數曾就職于諾誠、西門子等大型醫療器械公司，擁有豐富的醫療器械研發落地經驗。

　　醫療級小型肌電傳感器

　　vcbeat

　　作為一家以傳感器研發應用的科技公司，傳感器的質量決定公司的發展。傳感器最大的作用就是采集數據。數據準確性已經成為眾多創新醫療傳感器真正進入醫療市場的主要障礙，作為醫療健康數據的入口，數據的準確度是醫療傳感器最大的應用價值。醫療傳感器數據的準確度主要取決于傳感器本身特性、傳感器測量方法和位置、背后的算法三個因素。

　　上海丞電自主研發的肌電傳感器是一種電荷傳感器，具有采樣率高，抗干擾能力強，濾波效果好的特點。其核心算法可以將采集到的有效肌電數據通過濾波轉化為清晰波形，然后通過處理波形應用到康復、健身、VRAR等領域，目前已經通過國家二類醫療器械質量檢測。

　　肌電傳感器在康復醫學上的應用

　　vcbeat

　　肌電傳感器屬于較底層的技術，可應用的領域非常廣泛，這里我們詳細的介紹一下它在康復醫療和仿生義肢上的應用。目前，骨科和神經內科病人選擇康復的場所一般是在醫院、康復中心和家中。

　　骨科和神經內科的用戶在初期都有相當長時間的康復需求，而在醫院康復有醫生監護和護士的指導，可以讓病人安心，但是我國醫院的康復科室容納率以及用戶時間，經濟成本遠遠不能滿足病人需求，很多人無法按照最佳的康復頻率來進行康復。

　　在專業康復機構康復治療的病人確實能得到專業的指導和優質服務，但是價格昂貴，多數人并不能長期負擔。

　　當大多數人選擇在家中康復時，病人可能不知道該做什么，無法確定自己動作是否到位，沒有醫生對康復效果進行評判等原因，讓人難于順利康復。尤其是中風病人，需要更長時間的康復，康復的移動化顯然是非常有價值的。

　　針對康復市場上的痛點，上海丞電基于小型肌電傳感器設計了一款小型肌電康復系統，由無線進行傳輸，同時允許2-3臺協同工作。用戶在家中用一體式的電極貼片或綁帶的方式將設備固定在需要康復的肌肉束上，佩戴在上肢，練習上肢的抓握、抬舉；佩戴在下肢，練習行走、蹬踏。輔以可視化的操作界面，相對于醫院大型設備更加簡單，而且人性化。

　　游戲化康復訓練解決方案：在美國，電子游戲訓練已經是FDA(美國國家藥監局)認可的一種康復電子處方。目前，丞電科技與各大醫院的康復醫師以原有康復動作為基礎，一起設計了極具帶入感的康復游戲。

　　游戲畫面中手臂的動作由用戶肌肉發力的情況、肌電信號和運動姿勢信號決定，用戶可以直觀的了解自己康復的過程，并通過訓練用戶肌肉的放松，耐力，控制精確性，手眼一致等，讓用戶在更加具有依從性和趣味性的過程中得以康復。

　　在康復游戲中EMGRehab還能實時檢查運動姿勢，提醒和幫助患者調整錯誤的姿勢，避免留下后遺癥。

　　另外，傳感器可記錄肌肉發力和運動情況，記錄數據庫，醫生可借助EMGRehab的云平臺遠程診斷和指導。

　　葉可涵向記者透露，目前EMGRehab產品是從主動康復切入的，預計2017年啟動研發上肢，和下肢單關節的被動式康復設備。

　　肌電傳感器在仿生義肢上的應用

　　vcbeat

　　據中國殘聯統計，我國的截肢的人數有226萬。葉可涵透露，針對仿生義肢(和外骨骼)項目的調研發現，仿生義肢存在幾大問題，一，價格昂貴:普遍價格在 5 萬-10 萬美金，很難普及。二， 不夠接地氣，過于科研級別：且不易維修更新。三，延展性差：無法超越生物性能機構，來更多維度的幫助生活和工作。

　　上海丞電利用肌電傳感器打造了能夠快速進入市場的仿生義肢（外骨骼），這款仿生義肢有以下定位：低價、實用、可塑性強（人機結合的可能）。

　　下面通過與同類產品的技術對比來詮釋上海丞電的產品理念：

　　低成本高效的抓握解決方案：人類日常生活70%的生活習慣是由抓握完成的，仿生義肢只要可以掌握好抓握的動作，即可讓用戶恢復到接近正常人的自理生平。

　　仿生手抓握的一個關鍵技術難點在如何控制抓握力度，使其在握一個一次性水杯時不會直接將其捏炸。現有的解決方案是在手指部位裝配 15-20 枚的壓力傳感器，再通過機器學習來控制舵機抓握一件物品。這也就是在第一段提到為什么同類的仿生義肢無法做到防水的原因，也導致了用戶學習成本提高，是整個仿生義肢價格居高不下的原因之一。

　　上海丞電采用了空氣離合器這一獨創的解決方案，在抓握一樣物品遇到阻力的時候，和汽車掛空擋的原理一樣，保持原有握力，但不再施力。配合在手指選材的高靜摩擦材質和五指抓握方式，可以通過這一低成本的方案，來實現原有的方案。

　　解決定制化的成本問題：同類的產品價格昂貴除了上文提到的原因之外，還有兩點，一，腔套的尺寸都需定制化，開模成本高。二，一體化結構，維修成本極其高昂，且仿生義肢屬于常用物品，舵機和軸承的保養和維護必不可少。

　　上海丞電的產品，在腔套的設計上采用了嵌合式的設計，對于手臂的粗細有一定的包容性，未來仿生義肢和外骨骼都將會用S，M，L號不同規格的產品來滿足90%以上的用戶需求。使得產品量產變成可能，降低了制作成本。

　　另外考慮到日后維護和延展性的考慮，上海丞電仿生義肢的五指都是統一結構，易于制造和更換。且手指和手掌之間利用卡槽固定，屬于可拆卸結構，易于維修。

　　延展性強：同類產品的舵機一般置于手掌部位，而丞電公司的產品置于手掌后部，首先可以將產品的重量后置，增加穩定性。更重要的是可大大提升的仿生義肢的可延展性，試想在爬山時候將手掌換成爬山勾，在組裝物品時變成一把電動螺絲刀，這樣的人機交互相信是未來的趨勢之一。

　　葉可涵透露，目前公司的仿生義肢產品已經能進入量產階段，會先與紅十字會和殘聯進行合作，在實際的合作過程中來確定下一步的研發方向，并會利用仿生技術進入外骨骼領域。

　　其他領域的應用

　　vcbeat

　　除了在醫療領域的應用，葉可涵表示未來也會應用在ARVR領域和體育健身領域。

　　加拿大有一家將肌電傳感器應用在ARVR領域的公司——Thalmtic Lab，Thalmtic Lab 團隊由從滑鐵盧大學的實驗室中走出來的，團隊 2013 年獲得 Intel，Spark Capital 領投 1450 萬美元投資。并與 2016 年 12 月獲得 B 輪融資 1.2 億元。其肌電設備已經被使用在 OculusRift 上，并應用于多個戶外場景。其核心的技術就是基于小型肌電傳感器的一系列手勢識別技術。

　　在健身領域，肌電健身服制造商Athos 也拿到了5120萬美元的融資，目前很多美國職業的運動隊已經開始使用Athos 的產品，包括NBA的金州勇士隊。在民用市場也賣的非常好，特別是一些體育健身愛好者，一套設備的帶衣服的價格是在 299 美元-499 美元。丞電表示，目前已有一些VR游戲領域和體育健身領域的團隊開始合作，相信在不久的未來就會出現多領域的產品。

　　先進入B端，然后逐步民用化

　　vcbeat

　　葉可涵表示，對于EMGRehab這樣的醫療器械，公司的發展是先進入B端權威機構，豎立專業的品牌形象，在用戶體驗到產品的同時帶領產品進入千家萬戶。目前公司已經和20家三甲醫院，160家二甲醫院和連鎖社區機構進行了合作，合作機構包括新起點康復醫院和中華康復醫師協會等。

　　第二階段是實現康復移動化，建立遠程康復指導。這一階段主要是深耕二甲，三甲級醫療機構。

　　未來公司會提供定制化服務，打造線上康復管理平臺。康復醫師可在平臺上隨時隨地查看、跟蹤和了解自己患者的管理體系，了解監控患者在家中的康復訓練情況并即時反饋，還為每一個康復患者在不同的康復階段定制屬于自己的康復訓練方案。

　　2015年，公司獲得了杭州分享基金和深圳風投俠千萬人民幣Pre-A輪融資。公司目前正在進行A輪融資。

文|王曉行

微信|wxh-666-666

添加時請注明：姓名-公司-職位。

　　長按圖片報名

2016未來醫療100強榜單重磅發布

「推薦閱讀」

零售診所報告（下）：驅動藥房業務多樣化，4種慢病患者是零售診所的核心用戶

棋圣聶衛平與諾輝健康的西湖對弈，互聯網癌癥早篩成新風口

零售診所報告（上）：初級醫療的延伸，68%的患者期望利用零售診所進行慢性管理

想要更多？

后臺發送關鍵詞即可獲得相關好文！

網站、公眾號等轉載請聯系授權

tg@vcbeat.net

　　動脈網所刊載內容之知識產權為動脈網及/或相關權利人專屬所有或持有。未經許可，禁止進行轉載、摘編、復制及建立鏡像等任何使用。