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導(dǎo)軌式升降貨梯
發(fā)布時間:2024-11-08 點此:24508次
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接上篇:直線電機概述
雙邊平板型直線電動機有雙邊平板型直線感應(yīng)電動機與雙邊平板型直線同步電動機,兩者初級結(jié)構(gòu)基本相同,僅次級不同。
1. 雙邊平板型直線感應(yīng)電動機
平板型直線感應(yīng)電動機的初級可簡單理解成剖開的旋轉(zhuǎn)電機,但還是有不同處。本課件介紹的初級是4極結(jié)構(gòu),最簡單的三相4極旋轉(zhuǎn)電動機有12個槽,我們采用雙層疊繞繞組的直線電機需15個槽。圖1是初級鐵芯,鐵心由具有15個槽和16個齒的硅鋼疊片疊成,鐵心既是繞組線圈的安裝和支撐結(jié)構(gòu),也是電機的磁路組成部分。
圖1--平板型直線感應(yīng)電動機的初級鐵芯
繞組的基本單位是線圈。每個線圈有兩個直線邊,分別嵌入在鐵心的兩個槽內(nèi),是繞組的有效部分,也是電磁能量轉(zhuǎn)換的主要部分。初級繞組采用三相雙層疊繞法,圖2下圖是初級繞組展開圖,上圖是側(cè)視圖。U1與U2是A相繞組的始端與尾端,V1與V2是B相繞組的始端與尾端,W1與W2是C相繞組的始端與尾端。
圖2--平板型直線感應(yīng)電動機繞組展開圖
圖3是初級繞組的立體圖,為顯示清晰,圖中用黃、綠、紅三色分別表示A、B、C三相繞組。
圖3--平板型直線感應(yīng)電動機三相繞組
平板型直線感應(yīng)電動機的次級稱為動子,分為磁性次級、非磁性次級和復(fù)合次級。磁性次級的材料為低碳鋼板,非磁性次級的材料為銅或鋁,復(fù)合次級是二者的復(fù)合,如圖5所示。由于低碳鋼板的導(dǎo)電性能不好,非磁性次級導(dǎo)磁性能差導(dǎo)致直線感應(yīng)電動機效率較低,采用復(fù)合次級的直線感應(yīng)電動機具有較好的性能。復(fù)合次級的結(jié)構(gòu)是在低碳鋼板上覆蓋一層薄銅板或鋁板;在低碳鋼板中鑲銅條,多根銅條兩頭用銅邊條短接,好像展開的籠型轉(zhuǎn)子,也是一種較好形式,見圖4,為顯示清楚,動子左邊一半采用半透明顯示。
圖4--平板型直線感應(yīng)電動機的次級
單邊平板型直線電動機的初級與次級之間有強大的吸引力,增加次級運動的摩擦力。為了抵消定子磁場對動子的單邊磁吸力,通常采用雙邊結(jié)構(gòu),用兩個定子將動子夾在中間,稱為雙邊平板型直線感應(yīng)電動機,見圖5。 單邊平板型直線電動機的典型應(yīng)用是軌道交通直線牽引電機,例如地鐵,城軌等領(lǐng)域。
圖5--雙邊平板型直線感應(yīng)電動機的初級與次級
圖6是雙邊平板型直線感應(yīng)電動機在A相繞組通正向電流時的磁通走向。
圖6--雙邊平板型直線感應(yīng)電動機的磁通
圖7是雙邊平板型直線感應(yīng)電動機結(jié)構(gòu)示意圖,(圖中次級較短,實際要長一些)。由于直線電機次級的滑動導(dǎo)軌有多種形式,在圖中也就未顯示導(dǎo)軌部分。
三相繞組可以是星形連接或三角形連接,但上初級繞組與下初級繞組磁通方向必須一致。
圖7--雙邊平板型直線感應(yīng)電動機的結(jié)構(gòu)
直線電機次級的滑動導(dǎo)軌有多種形式,通常有直線滾珠導(dǎo)軌、滑動導(dǎo)軌(油潤滑)、氣體浮動、液體浮動、磁懸浮等方式,在本課件就不做介紹了,在圖中也就未顯示導(dǎo)軌部分。
繞組接通三相交流電,就會在上下初級鐵芯間產(chǎn)生交變磁場,圖8為某瞬間的磁場狀態(tài),兩鐵芯間的淺藍色箭頭線表示該點磁場方向與大小,連接各箭頭尖會形成一條類似正弦波的曲線。隨著交流電的變化,該正弦波狀磁場會水平移動,故稱為行波磁場。
圖8--雙邊平板型直線感應(yīng)電動機的行波磁場
動畫演示的是理想狀態(tài),實際上由于直線電機鐵芯只是一段,不像旋轉(zhuǎn)電機是連續(xù)的,在頭尾端波形畸變較大,且幅度縮小,稱之為邊端效應(yīng)。邊端效應(yīng)影響電動機的效率,是直線電動機設(shè)計中要解決的重要技術(shù)問題,有關(guān)解決方案有多種,這里就不做介紹了,但電機的極數(shù)大于6時,邊端效應(yīng)影響就較小了。
次級在行波磁場中產(chǎn)生感應(yīng)電流,隨著行波磁場移動,但次級移動速度要比行波磁場慢一些,其原理與異步電動機相同。
雙邊平板型直線感應(yīng)電動機的次級可直接使用銅板或鋁板,完全沒有定子磁場對動子的側(cè)向磁吸力,但必須保證動子的機械強度。
2. 雙邊平板型直線同步電動機
雙邊平板型直線同步電動機的次級(動子)一般采用永磁結(jié)構(gòu),永磁體采用高性能的釹鐵硼稀土永磁材料。
永磁體為板狀,可在上下鐵芯間自由滑動,磁通方向為上下,在圖9中紅色永磁體是上面為S極下面為N極,藍色永磁體是上面為N極下面為S極。多個永磁體鑲嵌在次級(動子)基板中,構(gòu)成次級(動子),此種結(jié)構(gòu)的基板必須是非導(dǎo)磁材料。次級安裝在滑動導(dǎo)軌中,可在上下初級鐵芯中自由滑動,并留有氣隙。
圖9--雙邊平板型直線同步電動機的次級
圖10是雙邊平板型直線同步電動機結(jié)構(gòu)示意圖,圖中未顯示導(dǎo)軌。
圖10--雙邊平板型直線同步電動機的結(jié)構(gòu)
在繞組接通三相交流電,動子就會跟隨初級的行波磁場同步移動。
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