去年9月27號晚上大疆“御”Mavic Pro無人機發布，這是大疆在“精靈”和“悟”外新開的系列，主打的是專業和便攜。其配置和精靈4非常接近但價格更加便宜，743克的體重和水瓶大小的機身則碾壓了所有同級別對手。

　　兇殘配置和性價比之外，傳輸距離高達7公里的圖傳、一體化云臺、折疊機臂、快拆折疊槳、集成24個計算核心的FlightAutonomy系統都是前所未有的設計和堆料。即便幾年后看回來，Mavic御也會是近年來消費級無人機里最重要的里程碑。

　　大疆創新(DJI）是全球領先的無人機研發生產廠商，這個我就不用多做介紹了吧，中國的驕傲。早在前幾年我就在關注大疆無人機了，只是一直覺得無人機太復雜，一般人肯定玩不轉，就一直沒敢下手買。直到有一次參加朋友婚禮，看到有人現場操作大疆無人機掛載SONY微單進行航拍后，才知道原來航拍一點都不難，和打游戲一樣！后來我就買了一臺入門的精靈3S，看了下官網的教學視頻，玩了下大疆APP里的模擬飛行，真的和玩游戲一樣簡單！剛開始注意別玩特技，找開闊地、GPS信號好的地方，別飛太高太遠慢慢練就行了。

　　除了Mavic Pro無人機本體和遙控外，配件只有遙控的轉接線和充電器，后者可以同時為遙控和無人機電池充電，輸出功率分別的5V/2A和13.05V/ 3.83A（折合約50W）。

　　遙控有安卓的mirco-USB和蘋果的lighting接口的兩種轉接線，另外一端是為了方便用戶分辨而定制的方形mirco-USB接口，充電時可以使用普通數據線進行連接。

　　Mavic Pro的遙控只比iPhone7 大一些，很有掌上游戲機的味道，分量比預想中要大一點。其外觀設計為折疊便攜進行了很多優化，例如非對稱設計的折疊天線，向內折疊的手機支架。油門和方向搖桿的大小和齒牙都有相應的縮小，搖桿兩邊的一鍵起降、電源按鈕、屏幕兩端的功能暫停按鈕和小的方向搖桿都變得相當小。左右肩是錄像和快門按鈕，它們下方是控制云臺的撥輪。

　　Mavic Pro遙控里的是新的OcuSync圖傳，這么小的體積里居然喪心病狂地放了散熱風扇，通電一段時間后可以聽到進出氣格柵里的馬達聲和絲絲的風聲。雖然整體是很容易打理的塑料材質，但光面亞克力和不銹鋼散熱網對質感的提升作用巨大。支架部分打開后是掌托的位置，所以用了軟膠材質，除邊緣稍有咯手外，手感還比較自然。

　　遙控通過數據線將新的OcuSync 圖傳數據傳輸到手機屏幕上，后者的傳輸距離從前代Lightbridge圖傳的5公里720p升級到 7公里1080P，這套地球上民用最強的遠距離圖像傳輸系統，大幅拋離了同行甚至大疆自己的前旗艦產品。而這部分連接線的設計也很有趣，支架上有固定扣數據線的移動卡扣，接上手機之后通過兩側的軟膠墊固定，最大能夾入iPhone 7 Plus接近的手機。

　　無人機主體還真的和礦泉水瓶接近，第一眼看到它的人都會因其體型而驚訝，實物遠比網上圖片來得震撼。機臂的折疊機構很特殊，水平折疊的前機臂在上層，縱向折疊的后機臂在下層。前機臂轉接口可以看到由尼龍織網保護的電纜。

　　上面是官方放出X光圖片，方宣稱其折疊壽命至少是5000來回。雖然機器里面空間有限以及實際折疊手感不錯，但是折疊機構本身確實是吃掉了不少的位置。

　　異常小巧的機身內部是同樣瘋狂的散熱設計，開機之后會發現整個機身像蘋果Mac Pro那樣是個統一的風道，整個機腹由一塊鎂鋁合金散熱板覆蓋。空氣從云臺保護罩右側的開口進入，經過機身后從底部和尾部的散熱格柵排出。

　　另外，機腹的開孔是視覺定位系統的雙攝像頭和超聲波傳感器，因為在散熱格柵之下，直接觸碰也不會弄臟攝像頭鏡片。能在這么小的地方塞下這么多細節和機器原件，不得不服。

　　Mavic Pro最黑科技、最精致的部分是三軸一體化的機械云臺和4K攝像頭。攝像頭和云臺的其中一個機械軸整合了，但依舊比一元硬幣要小一圈。云臺和機身通過4條很小的硅膠“墊圈”連接，后者很軟而且移動空間較大，如果不帶上保護罩，飛行中甚至可能會被氣流擾動。其導線和連接排線都是手機原件的尺寸級別，簡直就是個暴走的微縮模型，集成和小型化程度讓人嘆為觀止。

　　小結

　　往不同方向折疊的機臂、支持快拆的折疊槳、云臺保護罩、從云臺到機尾的散熱風道、底部的鎂鋁合金散熱片都是非常精巧的設計，到處都給人“本應就是這樣”的設計感。扎實的用料做工和充滿機械感的外觀，加上實打實的小巧機身和體重，從物理到心理上都非常討人喜歡，讓人愛不惜手。

　　但小巧機身不可避免地帶來了散熱的壓力，機器飛一趟下來機腹的散熱片會比較燙手，工程機電池的塑料外殼甚至因為高溫而略有塌陷。另外，一體化云臺、超高集成度的機身也伴隨著更高的“炸機”成本和維修麻煩度，這些都是追求輕薄時注定要進行取舍的部分。

　　Mavic Pro的遙控按鍵數目和精靈系列接近，搖桿和按鍵都有相應的縮小，阻尼和防誤觸設計都挺好，但搖桿偏短，可能不太合很多傳統航模玩家的口味。針對蘋果和安卓手機，遙控左側的手機連接線可以自行更換，但這也是遙控的充電接口，充電時會多個拔插的過程。

　　手機支架是極其罕見的下置式，可以填補掌心的空位，但作為代價，這個支架只能夾和iPhone 6/7 Plus大小/厚度接近的手機，無法像精靈的遙控那樣夾iPad，甚至Note5也因厚度和邊緣過渡問題塞不進去……

　　另外，手機的體位肯定會被擋著光線傳感器，得手動關閉自動亮度調節，導致iPhone 7等自動亮度模式下可以進一步提升亮度的機器，在晴天下的屏幕可讀性也很一般。

　　但大疆終于給遙控加入顯示屏了，這對使用體驗的提升非常巨大！！！“飛行模式、飛行高速度、距離、海拔、錄像狀態、信號強度、相機曝光補償級別、機身和遙控電量”等重要的信息都可以直接讀取，即便手機沒電或者懶得接手機的時候也能飛得很淡定。

　　圖傳：衡量標準主要包括延遲、距離、清晰度和功耗。Mavic Pro首發大疆新的OcuSync 圖傳系統，從Lightbridge圖傳（2014年發布）的5公里 720P升級到現在的7公里，在近場更是到達了1080P的逆天水平。雖然延遲和清晰度都是足夠秒殺市面所有智能攝像頭的級別，但在100米以內的常用使用情景下，OcuSync 圖傳跟Lightbridge圖傳的分別很難察覺。

　　這個圖傳系統本質可以籠統理解為暴改版的wifi，在辦公室里會有信號質量提示，傳輸距離與操作者高度和周圍的無線電環境直接相關，實際距離肯定低于官標，但起碼官標值已經是對手的好幾倍了……作為代價，這個圖傳的功耗不低，以至于連遙控都內置了散熱風扇。

　　懸停穩度：Mavic Pro自動起降后會在幾秒內升到1.2米并懸停，高度的維持比水平位置的維持要好一點。懸停精度放在大疆自家產品里比較一般，2-3級風下，夸張情況下每分鐘內會有幾十cm級別的漂移，這依舊比很多3、4000的無人機要穩，但肯定是不如精靈4了。

　　抗風能力：官標支持抗五級風（38.5公里時速），實際側風影響比正反向風的影響大，機身自行糾正時會有比較大的傾斜，看起來不太穩，但是實際位置和攝像畫面變動很少。

　　模式：可能是因為大疆特有的飛行算法，Mavic Pro的飛行體驗“很精靈4、很大疆”。非運動模式是為航拍和新手而生，限速很有可能是視覺避障的最高兼容速度（36km/h），爬升/下降、前后左右的急停都有明顯的算法介入以保證飛行姿態和云臺的穩定。

　　這個模式下的操控性和易用性和精靈4無異，除非是手賤往后飛撞墻或者光線太差，否則根本不可能炸雞。編輯部的4位未玩過無人機的同事，經過簡單的搖桿操作說明后直接上手都能自己在一邊玩去了。

　　速度與姿態控制：運動模式下速度解封，急停時會有非常明顯的抬頭動作，但感覺還是有一定程度的算法干預。因為和精靈4的旋翼軸距差別不大（相差15mm）但體重差了近一倍，讓Mavic Pro在急停/剎車距離上受益，在轉向等機動動作上的響應速度本應比精靈4還有優勢，但Mavic Pro的薄機身卻帶來穩定性的問題。

　　一般無人機機腹都掛著云臺，在旋翼升力中心之下的重心，會產生類似船只的自穩效應。而Mavic Pro的旋翼升力中心和重心位置的距離很近，縱向力臂比精靈4等常規無人機要短，加上大軸距低重量，讓Mavic Pro需要更大的傾角來改變姿態，除了對拍攝來說是個不利的因素外，這也讓Mavic的動作沒有預想中的干脆利落。

　　云臺減震與其他：Mavic Pro身上有破紀錄小的一體化三軸機械云臺，為了配合超小的云臺和攝像頭自重，攝像頭排線和緩沖墊圈都非常細，而且可以讓云臺進行大角度的傾斜，以抵消一部分機身的傾斜。

　　云臺的減震效果和精靈4有明顯差距，表現稍低于預期，姿態變換和下降速度較快時會受到比較明顯的抖動。不過值得注意的是，這次Mavic Pro的攝像頭廣角更小而且在機身前部，極速飛行時螺旋槳出鏡的機會和影響程度會比精靈4輕。

　　智能跟隨是大疆繼視覺定位懸停后又一個基于視覺識別技術產出的功能，在圖傳畫面上框選追蹤目標后即可自動跟隨，機器會根據目標的顏色、大小、形狀、紋理等眾多特征進行計算判斷。它對處理器和算法的要求遠高于攝像頭本身，甚至已經下放到大疆自己的手持云臺OSMO的app上，通過調用手機攝像頭也有堪比精靈4的可用水準。

　　在跟隨過程中屏幕左滑可以在下面三個模式里選擇：

　　標準模式也叫追蹤模式，就是云臺盯著目標保持一定距離的跟隨，具體路線和速度由目標的路徑和修正算法共同決定；

　　鎖定模式會把機器定在一個位置，只通過云臺轉動來跟蹤目標；

　　平行模式會和目標保持平行進行側拍。

　　后兩者是電影里非常常見的鏡頭手法，很容易拍出恢弘大氣的裝逼畫面。實際使用中定好目標選好模式后就可以讓目標在鏡頭前表演了，操作者根本無需動手，需要較快追蹤的5-10m距離下，機器的搖鏡很自然很“大片范”，成片的可用度非常高，稍加后期裁剪和調色就能用了。

　　Mavic Pro是個全新的產品類目，其在精靈4的功能基礎上，為了便攜性而重新設計，體積更小但功能更多。雖然在詳細項目的時候，Mavic Pro總是輸精靈4一些，但其實差距并不大。簡單概括就是Mavic Pro在便攜性、機動力、遙控距離、智能功能完成度上更強，但畫質、防抖、極速、抗風性、續航等和體積重量直接相關的項目上還是精靈4更強。

　　然而Mavic Pro便宜了1000元，體積又是一個無解的碾壓式優勢，能隨身帶的真·航拍無人機也就僅此一家了。科技產品從來都不是論斤賣或按體積賣的，Mavic Pro在核心性能上的犧牲不多，算是在“瘦身”的同時非常成功地保證了和精靈4接近的水準。

　　對于99%入門用戶來說，它們的定位和實際表現上都是代替性極強的產品，頗有既生瑜何生亮的味道。精靈4在Mavic Pro的體積和價格面前也只有被按在地上暴打的份了。一如最開始的預期，Mavic Pro就是現在乃至很長的一段時間內，5000-8000元之間最值得購買的航拍無人機，沒有之一。