鑫臺(tái)銘PCB板PIN針壓裝伺服壓力機(jī)：---鑫臺(tái)銘提供。

伺服壓力機(jī)能在壓裝過程中對(duì)壓裝力和位移進(jìn)行精確控制,從而達(dá)到壓裝加工目的的裝置，能隨時(shí)控制壓力/停止位置/驅(qū)動(dòng)速度/停止時(shí)間，能夠在壓力裝配作業(yè)中實(shí)現(xiàn)壓裝力與壓入深度的全過程閉環(huán)控制。

PCB板的壓裝主要是pin針，現(xiàn)在的主要工藝叫press-fit，類似卡扣的一個(gè)魚眼結(jié)構(gòu)，卡到PCB板或者連接器上去。

PCB板PIN針壓裝伺服壓力機(jī)

PCB板PIN針壓裝伺服壓力機(jī)功能：

1、具備針腳異常檢測(cè)功能。

2、壓頭高度測(cè)試功能，實(shí)時(shí)監(jiān)控Z軸移動(dòng)的偏差。

3、壓力曲線控制，監(jiān)控壓力對(duì)距離的變動(dòng)率。

4、可實(shí)現(xiàn)連接器與PCB板表面的緊配合度實(shí)現(xiàn)控制。

5、具備壓力曲線自動(dòng)保存，分析軟件包。

6、具備手動(dòng)教導(dǎo)功能，PCB移動(dòng)帶氣浮支撐。

7、光柵感應(yīng)安全保護(hù)裝置，治具定位。

8、可與MES數(shù)據(jù)接口導(dǎo)入數(shù)據(jù)功能。

9、具備在線和離線編程功能。

PCB板PIN針壓裝伺服壓力機(jī)

分析PCB板PIN針壓裝過程：

Pin針的壓裝過程是要監(jiān)控pin針的卡扣是不是卡到位。我們來(lái)看一下曲線，里面有幾個(gè)關(guān)鍵的地方：先看曲線中的B點(diǎn)，B點(diǎn)相當(dāng)于接觸點(diǎn)，什么時(shí)候去接觸。A點(diǎn)是卡扣卡入的最大力點(diǎn)，從開始到達(dá)A點(diǎn)的過程相當(dāng)于卡扣卡入的過程。卡扣處于縮緊狀態(tài)，到達(dá)A點(diǎn)后卡扣張開，張開后作用力下降，然后趨于平穩(wěn)，再往下的話到達(dá)一個(gè)限位，到達(dá)限位力的曲線就會(huì)陡然上升。

壓裝模式的選擇

伺服壓力機(jī)常見的壓裝模式有壓力模式、位置模式、相對(duì)壓力模式、位移模式。壓力模式和位置模式比較常用。

1、壓力模式：

設(shè)定的目標(biāo)壓力作為停止的終點(diǎn)，位置作為過程檢測(cè)量不參與控制，一旦實(shí)際位置不在檢測(cè)范圍內(nèi)觸發(fā)報(bào)警。

壓力模式是選擇產(chǎn)品需要的最大壓力為目標(biāo)壓力，壓力模式壓裝過程曲線末端壓力陡升。

2、位置模式：

設(shè)定的目標(biāo)位置作為停止的終點(diǎn)，壓力作為過程檢測(cè)量不參與控制，一旦實(shí)際壓力超過保護(hù)范圍將觸發(fā)報(bào)警。

位置模式是選擇產(chǎn)品需要的最大位置為目標(biāo)位置，壓裝末端壓力較平緩，無(wú)明顯陡升現(xiàn)象。

PCB板PIN針壓裝伺服壓力機(jī)

總結(jié)：

第一、我們要監(jiān)控B點(diǎn)接觸點(diǎn)的力，前面講過如果接觸點(diǎn)的力對(duì)中不好，接觸點(diǎn)力太大的話會(huì)把pin針壓歪。

第二、A點(diǎn)卡扣卡到位的點(diǎn)最大力是多少。此點(diǎn)是用來(lái)確認(rèn)卡扣是否卡緊的狀態(tài)。

第三、我們除了看力，還要看位移。在這我們不是看絕對(duì)位移，而是要看A點(diǎn)和B點(diǎn)接觸位置的位移差。位移差和pin結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是一一對(duì)應(yīng)的。

正常來(lái)講，板結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)就是從pin針的底部到中間某一個(gè)位置正好是它卡到位的距離的深度，所以要監(jiān)控這兩個(gè)位移的差。我們只有確定了這兩個(gè)力匹配了，位移匹配了，才認(rèn)為卡扣真正的卡到位了。而不是說(shuō)最大力位置有異物，或者放斜了壓裝產(chǎn)生的最大力的情況。

伺服壓力機(jī)在對(duì)產(chǎn)品的壓入過程中，實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前壓裝位置、壓裝力，并及時(shí)準(zhǔn)確的判斷過盈量是否大小合適，同時(shí)顯示出整個(gè)力與位移的壓裝曲線，很好的解決了傳統(tǒng)壓機(jī)只能壓入不能檢測(cè)、試驗(yàn)機(jī)效率低不能批量生產(chǎn)的弊端。

特性：

1、實(shí)時(shí)力-行程監(jiān)控，確保每個(gè)零件產(chǎn)品的質(zhì)量。

2、數(shù)控化的設(shè)備簡(jiǎn)化了輔助機(jī)械部件和調(diào)試時(shí)間。

3、可實(shí)現(xiàn)更高精度的測(cè)控要求。

4、全量程的高精度與重復(fù)定位精度。

PCB板PIN針壓裝伺服壓力機(jī)